1）产品介绍 

      工业机器人PCB异形插件工作站，以3C行业电子产品制造为应用背景，提炼生产过程中涉及工业机器人的多种应用工序，采用模拟化、系统化设计方法，融合多种应用技能点，被全国职业院校技能大赛执行委员会遴选为“2017年全国职业院校技能大赛（中职组）机器人技术应用”赛项指定技术平台，并支持了多个地区的省市选拔赛，确保竞赛顺利进行。 

      工作站利用桌面式关节型六轴串联工业机器人，在操作平台的四周合理分布有4种可快速更换的工艺应用工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等。工作站以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

工业机器人PCB异形插件工作站

模拟装配电子产品

1）产品介绍 

      工业机器人PCB异形插件工作站，以3C行业电子产品制造为应用背景，提炼生产过程中涉及工业机器人的多种应用工序，采用模拟化、系统化设计方法，融合多种应用技能点，被全国职业院校技能大赛执行委员会遴选为“2017年全国职业院校技能大赛（中职组）机器人技术应用”赛项指定技术平台，并支持了多个地区的省市选拔赛，确保竞赛顺利进行。 

      工作站利用桌面式关节型六轴串联工业机器人，在操作平台的四周合理分布有4种可快速更换的工艺应用工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等。工作站以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

工业机器人PCB异形插件工作站

模拟装配电子产品

2）技术参数 

      +输入电源：交流220V，频率50Hz 

      +额定功率：5kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：2200mm×1350mm×1500mm 

      +建议实训人数：2人/台 

3）主要配置 

      +工业机器人：ABB IRB 120、KUKA KR3 R540、FANUC LR Mate 200iD、STEP SD500 

      +PLC：德国SIEMENS 

      +机械快换：EINS 

      +视觉检测：日本OMRON 

      + 模拟工艺：涂胶、码垛、视觉分拣、视觉装配、螺丝锁

4）实训项目 

      + 工作站结构认知 

      + 关键设备的特性和参数设置 

      + 工业机器人手动控制及基本参数设置 

      + 工业机器人IO通信及总线通信 

      + 工业机器人单轴运动与线性运动控制 

      + 工业机器人工具TCP参数标定 

      + 工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换 

      + 工业机器人多类型工具快速更换 

      + 简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程 

      + 物料搬运与码垛实训 

      + 产品外壳涂胶实训 

      + 零件颜色、轮廓等视觉检测应用实训 

      + 零件尺寸、位置等视觉检测应用实训 

      + 锁螺丝装配实训 

      + 基于RobotArt的工作站模型环境搭建与配置 

      + 基于RobotArt的涂胶离线编程应用 

      + 基于RobotArt的搬运码垛工艺离线编程应用