1）产品介绍 

喷涂是汽车、陶瓷等产品生产过程中必不可少的一环，由于工艺过程具有高污染、高危险性，且对于工艺参数指标要求高。利用工业机器人的柔性、高重复定位精度、轨迹及速度控制能力，完全满足工艺参数要求，提高了生产效率和产品质量。 

涂胶是零件装配常用的粘结方式，尤其在汽车生产过程中。涂胶时，要求供胶的流量、轨迹和速度参数精确控制，且涂胶过程中不可有间断、停顿，人工无法达到如此严格的工艺要求。目前在工厂批量化生产中，涂胶已完全依靠工业机器人完成。 

工业机器人喷涂实训工作站由工业机器人、喷涂组件、工作台及工装夹具、安全防护组件及配套设备构成。工作站是利用工业机器人这一柔性执行单元，采用模拟化喷漆和涂胶工艺的实际加工单元，避免教学过程中的高污染和高危险性，可以模拟完成对零件的喷漆和涂胶工艺实训。

工业机器人喷涂实训工作站

喷涂实训样件

1）产品介绍 

喷涂是汽车、陶瓷等产品生产过程中必不可少的一环，由于工艺过程具有高污染、高危险性，且对于工艺参数指标要求高。利用工业机器人的柔性、高重复定位精度、轨迹及速度控制能力，完全满足工艺参数要求，提高了生产效率和产品质量。 

涂胶是零件装配常用的粘结方式，尤其在汽车生产过程中。涂胶时，要求供胶的流量、轨迹和速度参数精确控制，且涂胶过程中不可有间断、停顿，人工无法达到如此严格的工艺要求。目前在工厂批量化生产中，涂胶已完全依靠工业机器人完成。 

工业机器人喷涂实训工作站由工业机器人、喷涂组件、工作台及工装夹具、安全防护组件及配套设备构成。工作站是利用工业机器人这一柔性执行单元，采用模拟化喷漆和涂胶工艺的实际加工单元，避免教学过程中的高污染和高危险性，可以模拟完成对零件的喷漆和涂胶工艺实训。

工业机器人喷涂实训工作站

喷涂实训样件

2）技术参数 

      +输入电源：交流220V，频率50Hz 

      +额定功率：5kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根据实际情况定制） 

      +建议实训人数：5人/台 

3）主要配置 

      +工业机器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +喷涂组件：工业喷嘴，气动供漆

4）实训项目 

      +工作站结构认知 

      +关键设备的特性和参数设置 

      +工业机器人喷涂涂胶工艺的参数设置及工艺规划 

      +喷涂工具TCP参数标定 

      +喷涂工具的使用及喷嘴调节 

      +无喷涂实现状态下平面简单轨迹的编程 

      +结合喷涂工艺的平面简单工艺实训 

      +喷涂参数（压力、流量）对喷涂工艺影响的实训 

      +无喷涂实现状态下空间复杂轨迹的编程 

      +结合喷涂工艺的空间复杂工艺实训 

      +无涂胶实现状态下平面简单轨迹的编程 

      +结合涂胶工艺的平面简单工艺实训 

      +无涂胶实现状态下空间复杂轨迹的编程 

      +结合涂胶工艺的空间复杂工艺实训 

      +基于RobotArt的工作站搭建与配置 

      +基于RobotArt的简单平面轨迹喷涂工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的复杂空间轨迹喷涂工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的简单平面轨迹涂胶工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的复杂空间轨迹涂胶工艺离线编程应用