1）功能介绍 

      雕刻是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，通常采用数控机床完成加工过程。考虑到加工效率和成本因素，利用工业机器人代替数控机床，已经广泛应用于木材、石材等易加工非金属的雕刻加工领域，同时随着高精度、大负载、高刚度的工业机器人推出，金属加工的应用也在逐步推广。 

      工业机器人雕刻实训工作站由工业机器人、雕刻加工单元、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成。工业机器人是利用工业机器人这一柔性执行单元，结合数控加工工艺的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的数控雕刻。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作基础的学生提供结合雕刻加工的实训平台。

工业机器人雕刻实训工作站

雕刻实训样件 

1）功能介绍 

      雕刻是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，通常采用数控机床完成加工过程。考虑到加工效率和成本因素，利用工业机器人代替数控机床，已经广泛应用于木材、石材等易加工非金属的雕刻加工领域，同时随着高精度、大负载、高刚度的工业机器人推出，金属加工的应用也在逐步推广。 

      工业机器人雕刻实训工作站由工业机器人、雕刻加工单元、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成。工业机器人是利用工业机器人这一柔性执行单元，结合数控加工工艺的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的数控雕刻。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作基础的学生提供结合雕刻加工的实训平台。

工业机器人雕刻实训工作站

雕刻实训样件 

2）技术参数 

      +输入电源：交流380V，频率50Hz 

      +额定功率：20kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根据实际情况定制） 

      +建议实训人数：5人/台 

3）主要配置 

      +工业机器人：ABB IRB 2600、KUKA KR16-2、FANUC M-20iA、STEP SR20 

      +雕刻加工单元：韩国AY 

      +工业吸尘器：凯德威 

4）实训项目 

      +工作站结构认知 

      +关键设备的特性和参数设置 

      +电主轴数控工具TCP参数标定 

      +无加工状态下简单平面轨迹的编程 

      +结合数控加工工艺的简单平面轨迹编程实训 

      +无加工状态下复杂平面轨迹的编程 

      +结合数控加工工艺的复杂平面轨迹编程实训 

      +无加工状态下复杂立体轨迹的编程 

      +结合数控加工工艺的复杂立体轨迹编程实训 

      +基于RobotArt的工作站模型搭建及参数配置 

      +基于RobotArt的复杂平面轨迹数控加工工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的复杂立体轨迹数控加工工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的配合CAM系统利用G代码数控加工工艺离线编程应用