1）产品介绍 

      焊接是当前工业机器人应用最广的领域之一，主要应用于汽车白车身全自动制造过程。工业机器人的高精度重复定位和稳定工作状态，可以保证焊接工艺的一致性和高效性，高灵活性使其适于工作在空间狭小、周边复杂甚至危险的环境中，已经完全代替人工完成弧焊、点焊等加工作业。 

      工业机器人焊接实训工作站由工业机器人、焊接组件、清枪剪丝组件、变位机及工装夹具、工业除烟除尘净化器、安全防护组件及配套设备构成。工作站是利用工业机器人这一柔性执行单元，结合弧焊工艺的实际加工设备，可以完成对板型、管型零件的焊接加工。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人操作基础的学生提供结合焊接工艺的实训平台。 

工业机器人焊接实训工作站

焊接实训样件

1）产品介绍 

      焊接是当前工业机器人应用最广的领域之一，主要应用于汽车白车身全自动制造过程。工业机器人的高精度重复定位和稳定工作状态，可以保证焊接工艺的一致性和高效性，高灵活性使其适于工作在空间狭小、周边复杂甚至危险的环境中，已经完全代替人工完成弧焊、点焊等加工作业。

 

      工业机器人焊接实训工作站由工业机器人、焊接组件、清枪剪丝组件、变位机及工装夹具、工业除烟除尘净化器、安全防护组件及配套设备构成。工作站是利用工业机器人这一柔性执行单元，结合弧焊工艺的实际加工设备，可以完成对板型、管型零件的焊接加工。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人操作基础的学生提供结合焊接工艺的实训平台。 

工业机器人焊接实训工作站

焊接实训样件

2）技术参数 

      +输入电源：交流380V，频率50Hz 

      +额定功率：40kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根据实际情况定制） 

      +建议实训人数：5人/台 

3）主要配置 

      +工业机器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +焊接组件：日本Panasonic 

      +清枪剪丝：德国TBi 

      +焊接变位机：伺服电机、精密减速机 

      +防碰撞传感器：德国TBi 

      +焊烟处理组件：BODHI 

4）实训项目 

      +工作站结构认知 

      +关键设备的特性和参数设置 

      +工业机器人焊接应用软件的参数设置及工艺规划 

      +焊枪TCP参数标定 

      +无焊接实现状态下平面简单焊接轨迹的编程 

      +结合焊接工艺的简单焊接实训 

      +焊接参数（电流、电压、焊接速度）对焊道成型影响的实训 

      +平面堆焊实训 

      +平板对接实训 

      +角焊缝焊接实训 

      +坡口对接焊缝焊接实训 

      +无焊接实现状态下配合变位机联动的立体焊接轨迹的编程 

      +结合焊接工艺的配合变位机联动的立体焊接实训 

      +基于RobotArt的工作站模型环境搭建与配置 

      +基于RobotArt的简单焊接工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的配合变位机的复杂工艺离线编程应用