1）产品介绍 

      工业机器人控制系统和驱动系统是其关键组成部分，集成了当前最先进的控制理论和驱动技术，实现了多轴联动控制和空间位置逆解，充分发挥了多自由度柔性、高精度定位和可编程性。为达到大扭矩负载和高响应输出，高性能伺服驱动配合工业以太网总线控制技术发挥了关键作用，确保了工业机器人的运动性能。基于PC的控制系统，兼顾了传统PLC的逻辑控制能力和计算机的高速数据计算处理能力，使得控制系统同时完成空间位置逆解和多轴联动控制，使工业机器人按照预定要求完成动作。 

      工业机器人控制认知工作站，由真实的工业机器人控制系统、示教器、伺服驱动、信号板等构成，利用虚拟仿真软件对控制器输出的各轴运动参数进行实时采集，通过虚拟显示终端将工业机器人的真实运行情况在三维环境进行显示。工作站主要应用于在初期接触工业机器人技术的教学过程中，作为学生对工业机器人运动控制方式的认知平台，同时可作为初学者首次接触工业机器人时尝试操作的硬件平台。工作站的展示内容使学生认识当前最先进的基于PC系统的自动控制技术，了解先进的多轴运动控制和高速总线通信方式，完善电气控制和机电一体化的知识结构。

工业机器人控制认知工作站

1）产品介绍 

      工业机器人控制系统和驱动系统是其关键组成部分，集成了当前最先进的控制理论和驱动技术，实现了多轴联动控制和空间位置逆解，充分发挥了多自由度柔性、高精度定位和可编程性。为达到大扭矩负载和高响应输出，高性能伺服驱动配合工业以太网总线控制技术发挥了关键作用，确保了工业机器人的运动性能。基于PC的控制系统，兼顾了传统PLC的逻辑控制能力和计算机的高速数据计算处理能力，使得控制系统同时完成空间位置逆解和多轴联动控制，使工业机器人按照预定要求完成动作。 

      工业机器人控制认知工作站，由真实的工业机器人控制系统、示教器、伺服驱动、信号板等构成，利用虚拟仿真软件对控制器输出的各轴运动参数进行实时采集，通过虚拟显示终端将工业机器人的真实运行情况在三维环境进行显示。工作站主要应用于在初期接触工业机器人技术的教学过程中，作为学生对工业机器人运动控制方式的认知平台，同时可作为初学者首次接触工业机器人时尝试操作的硬件平台。工作站的展示内容使学生认识当前最先进的基于PC系统的自动控制技术，了解先进的多轴运动控制和高速总线通信方式，完善电气控制和机电一体化的知识结构。

工业机器人控制认知工作站

2）技术参数 

      +输入电源：交流380V，频率50Hz 

      +额定功率：2kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：2380mm×840mm×1800mm