1）产品介绍

      工业机器人作为自动生产线上最重要的执行设备，日常维护、常见简单故障排除及维修操作，是生产企业一线操作工必备的应用技能。随着工业机器人市场的飞速发展，单纯依靠制造企业完成工业机器人的维护及维修服务是不可能的，第三方服务商市场前景广阔。工业机器人作为精密机电一体化设备，高性能核心部件和精密装配精度是其性能的重要保障手段，在合理、规范、专业的操作前提下，可以完成大量的维护操作和简易维修工作，解决现场应急问题。 

      工业机器人维护维修教学工作站，以工业机器人本体及其控制系统最常见维护维修操作为核心，通过对典型故障的诊断和排除，按照规范步骤完成对工业机器人本体的拆装过程，并根据图纸要求搭建控制系统并接线，由零件级深入了解工业机器人的构成形式和运动方式，掌握基础维护维修技能。工作站配套了与生产厂家完全相同的工装、工具及测试设备，让学生可以在教学环境中充分体验高精度机电设备的生产工艺要求，确实掌握维护维修技能。

工业机器人维护维修教学工作站

工业机器人第1轴装配零件

1）产品介绍

      工业机器人作为自动生产线上最重要的执行设备，日常维护、常见简单故障排除及维修操作，是生产企业一线操作工必备的应用技能。随着工业机器人市场的飞速发展，单纯依靠制造企业完成工业机器人的维护及维修服务是不可能的，第三方服务商市场前景广阔。工业机器人作为精密机电一体化设备，高性能核心部件和精密装配精度是其性能的重要保障手段，在合理、规范、专业的操作前提下，可以完成大量的维护操作和简易维修工作，解决现场应急问题。 

      工业机器人维护维修教学工作站，以工业机器人本体及其控制系统最常见维护维修操作为核心，通过对典型故障的诊断和排除，按照规范步骤完成对工业机器人本体的拆装过程，并根据图纸要求搭建控制系统并接线，由零件级深入了解工业机器人的构成形式和运动方式，掌握基础维护维修技能。工作站配套了与生产厂家完全相同的工装、工具及测试设备，让学生可以在教学环境中充分体验高精度机电设备的生产工艺要求，确实掌握维护维修技能。

工业机器人维护维修教学工作站

工业机器人第1轴装配零件

2）技术参数 

      +输入电源：交流380V，频率50Hz 

      +额定功率：5kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：3000mm×3000mm×1500mm（可根据实际情况定制） 

      +建议实训人数：5人/台 

3）主要配置 

      +本体：STEP SA 1400 

      +控制系统：STEP SRC2.4 

      +驱动系统：ADTECH，日本TAMAGAWA 

      +配套设备：张力仪、编码器测试仪、安装工装、配套工具 

4）实训项目 

      +机座组件不稳的维护与维修操作 

      +机座组件线缆损坏的维护与维修操作 

      +机座组件油堵漏气的维护与维修操作 

      +旋转座组件J1、J2轴漏油的维护与维修操作 

      +旋转座组件J1、J2轴电机烧毁的维护与维修操作 

      +大臂组件紧固件松脱的维护与维修操作 

      +前臂驱动组件J3、J4轴缺少润滑油脂的维护与维修操作 

      +腕关节组件J5轴同步带疲劳更换的维护与维修操作 

      +腕关节组件J6轴谐波减速器损坏的维护与维修操作 

      +控制系统高压控制线路维护与维修操作 

      +控制系统控制线路维护与维修操作 

      +控制系统伺服驱动的维护与维修操作 

      +工业机器人整体线路建材 

      +工业机器人通电测试及系统配置 

      +工业机器人基础操作测试 

      +工业机器人通信IO测试