工业机器人流水线教学工作站，针对职业院校的教学特点，综合理、虚、实一体化教学特征，选用性能优良的设备，采用最新自动化技术，融合“智能制造、智慧工厂”理念，应用“模块化、简易化”设计方法，可充分学习工业机器人及其周边应用技术，确实掌握相关实操技能，在不减少实训项目和真实工厂应用特点的前提下尽可能确保教学过程的方便、安全。 

       工业机器人流水线教学工作站，由工业机器人、基础实训台、综合实训台、工具及工具库、操控台、安全组件和配套设施组成，主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、模拟涂胶和打磨抛光工艺应用、IO通讯及工业以太网总线通信、离线编程应用等教学内容，实训房设计形式适合于车间类型实训场地布置，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。 

工业机器人流水线教学工作站

综合实训台

       工业机器人流水线教学工作站，针对职业院校的教学特点，综合理、虚、实一体化教学特征，选用性能优良的设备，采用最新自动化技术，融合“智能制造、智慧工厂”理念，应用“模块化、简易化”设计方法，可充分学习工业机器人及其周边应用技术，确实掌握相关实操技能，在不减少实训项目和真实工厂应用特点的前提下尽可能确保教学过程的方便、安全。 

       工业机器人流水线教学工作站，由工业机器人、基础实训台、综合实训台、工具及工具库、操控台、安全组件和配套设施组成，主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、模拟涂胶和打磨抛光工艺应用、IO通讯及工业以太网总线通信、离线编程应用等教学内容，实训房设计形式适合于车间类型实训场地布置，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。 

工业机器人流水线教学工作站

综合实训台

2）技术参数 

      +输入电源：交流220V，频率50Hz 

      +额定功率：5kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根据实际情况定制） 

      +建议实训人数：3人/台 

3）主要配置 

      +工业机器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +PLC：德国SIEMENS 

      +夹爪工具：德国SCHUNK 

      +防碰撞传感器：德国SCHUNK 

      +模拟工艺：搬运、码垛、上下料、焊接、涂胶、打磨 

4）实训项目 

      +工作站结构认知 

      +关键设备的特性和参数设置 

      +工业机器人手动控制及基本参数设置 

      +工业机器人单轴运动与线性运动控制 

      +工业机器人工具TCP参数标定 

      +工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换 

      +基于关键点的轨迹编程（精确定位/圆弧逼近） 

      +基于样条曲线的轨迹编程 

      +条件判断语句的用法及编程 

      +循环语句的用法及编程 

      +子程序的编程及调用 

      +工业机器人IO通信及总线通信 

      +模拟码垛工艺应用编程 

      +模拟上下料工艺应用编程 

      +模拟工件的拾取应用编程 

      +以工件坐标系为基准的轨迹编程 

      +模拟涂胶工艺应用编程 

      +模拟打磨抛光工艺应用编程 

      +工业机器人与PLC的通讯与联调 

      +基于RobotArt的工作站搭建与配置 

      +基于RobotArt的简单平面轨迹离线编程应用 

      +基于RobotArt的复杂空间轨迹离线编程应用 

      +基于RobotArt的模拟搬运码垛离线编程应用 

      +基于RobotArt的模拟上下料离线编程应用 

      +基于RobotArt的写字绘图离线编程应用