1）产品介绍 

工业机器人活塞装配教学工作站，针对基础操作和工艺应用两个方面分别进行针对性优化开发，采用模块化集成设计，将多项主流应用技术融入工作站的功能之中，结合职业院校的教学特点，综合了“理-虚-实”一体化教学特征，以典型实训任务为出发点，采用模块化设计理念，让学生在学习过程中具有明确的目标性，增强学习兴趣，可以利用单一工作站解决工业机器人基础教学过程中涉及的所有教学点和技能点，提高实训设备的利用率。 

工业机器人活塞装配教学工作站主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，针对工业机器人基本参数设置、轨迹编程以及结合周边应用设备和模拟加工工艺的实训教学，该工作站以工业机器人为平台，融合了自动控制、加工工艺、视觉检测、标签识别、装配检测等综合技术，是进行工业机器人技术教学的最佳硬件平台，有助于学生从系统级了解工业机器人的应用方式的操作方法，完善基础技术操作能力和调试技能，满足多层次个性化教学需求。 

工业机器人活塞装配教学工作站

                   

活塞发动机

1）产品介绍 

工业机器人活塞装配教学工作站，针对基础操作和工艺应用两个方面分别进行针对性优化开发，采用模块化集成设计，将多项主流应用技术融入工作站的功能之中，结合职业院校的教学特点，综合了“理-虚-实”一体化教学特征，以典型实训任务为出发点，采用模块化设计理念，让学生在学习过程中具有明确的目标性，增强学习兴趣，可以利用单一工作站解决工业机器人基础教学过程中涉及的所有教学点和技能点，提高实训设备的利用率。 

工业机器人活塞装配教学工作站主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，针对工业机器人基本参数设置、轨迹编程以及结合周边应用设备和模拟加工工艺的实训教学，该工作站以工业机器人为平台，融合了自动控制、加工工艺、视觉检测、标签识别、装配检测等综合技术，是进行工业机器人技术教学的最佳硬件平台，有助于学生从系统级了解工业机器人的应用方式的操作方法，完善基础技术操作能力和调试技能，满足多层次个性化教学需求。 

工业机器人活塞装配教学工作站

                   

活塞发动机

2）技术参数 

      + 输入电源：交流220V，频率50Hz 

      + 额定功率：5kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：3000mm×1500mm×1500mm 

      +建议实训人数：3人/台 

3）主要配置 

      +工业机器人：ABB IRB 120、KUKA KR3 R540、FANUC LR Mate 200iD、STEP SD500 

      +PLC：德国SIEMENS 

      +机械快换：EINS 

      +视觉检测：日本KEYENCE 

      +伺服驱动：日本MITSUBISHI 

      +模拟工艺：激光切割、去毛刺、打磨、抛光、装配、检测

4）实训项目 

      +工作站结构认知 

      +关键设备的特性和参数设置 

      +工业机器人手动控制及基本参数设置 

      +工业机器人工具TCP参数标定 

      +工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换 

      +基于关键点的轨迹编程 

      +基于样条曲线的轨迹编程 

      +条件判断语句、循环语句、子程序的用法及编程 

      +多类型工具快速更换应用 

      +物料搬运与码垛实训 

      +活塞取料及激光切割加工实训 

      +活塞加工后去毛刺、打磨、抛光实训（手持零件及手持工具双模式） 

      +活塞智能视觉检测实训 

      +活塞良品贴条码及条码数据采集实训 

      +活塞、缸体、连杆、活塞销、曲轴销的装配实训 

      +活塞发动机功能检测及入库实训 

      +基于RobotArt的工作站模型环境搭建与配置 

      +基于RobotArt的简单平面轨迹及复杂空间轨迹离线编程应用 

      +基于RobotArt的搬运码垛工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的激光切割工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的去毛刺工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的打磨工艺离线编程应用 

      +基于RobotArt的抛光工艺离线编程应用