1）产品介绍 

      去毛刺工艺是去除在零件棱边所形成的刺状物或飞边，不同于打磨抛光，是零件完成铸造、加工等工序后的必备工序，否则会严重影响零件的品质和外观，也会使得操作人员在拿取零件时发生危险。利用工业机器人完成去毛刺工艺，可以适应于不同形状、不同材料的零件，且对零件的更换响应快、设备性价比高，各项性能参数和应用效果已完全优于普通数控机床和其他专用设备，在国内应用市场正在逐步展开。

 

      工业机器人去毛刺实训工作站由工业机器人、去毛刺组件、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成。工作站是利用工业机器人这一柔性执行单元，结合去毛刺工艺的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的去毛刺加工。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作基础的学生提供结合去毛刺工艺的实训平台。 

工业机器人去毛刺实训工作站

去毛刺实训样件

1）产品介绍 

      去毛刺工艺是去除在零件棱边所形成的刺状物或飞边，不同于打磨抛光，是零件完成铸造、加工等工序后的必备工序，否则会严重影响零件的品质和外观，也会使得操作人员在拿取零件时发生危险。利用工业机器人完成去毛刺工艺，可以适应于不同形状、不同材料的零件，且对零件的更换响应快、设备性价比高，各项性能参数和应用效果已完全优于普通数控机床和其他专用设备，在国内应用市场正在逐步展开。

 

      工业机器人去毛刺实训工作站由工业机器人、去毛刺组件、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成。工作站是利用工业机器人这一柔性执行单元，结合去毛刺工艺的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的去毛刺加工。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作基础的学生提供结合去毛刺工艺的实训平台。 

工业机器人去毛刺实训工作站

去毛刺实训样件

2）技术参数 

      + 输入电源：交流380V，频率50Hz 

      + 额定功率：20kW 

      + 安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      + 整体尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根据实际情况定制） 

      + 建议实训人数：5人/台 

3）主要配置 

      + 工业机器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      + 去毛刺组件：美国ATI 

      + 粉尘处理组件：凯德威

4）实训项目 

      + 工作站结构认知 

      + 关键设备的特性和参数设置 

      + 气动去毛刺工具TCP参数标定 

      + 无加工状态下简单平面轨迹的编程 

      + 结合去毛刺加工工艺的简单平面轨迹编程实训 

      + 无加工状态下复杂平面轨迹的编程 

      + 结合去毛刺加工工艺的复杂平面轨迹编程实训 

      + 无加工状态下复杂立体轨迹的编程 

      + 结合去毛刺加工工艺的复杂立体轨迹编程实训 

      + 基于RobotArt的工作站模型搭建及参数配置 

      + 基于RobotArt的复杂平面轨迹去毛刺工艺离线编程应用 

      + 基于RobotArt的复杂立体轨迹去毛刺工艺离线编程应用