1）产品介绍 

分拣作业是流水线上的重要环节，基于智能视觉的工业机器人与人工相比，不但高效、准确，而且在质量、卫生等保障能力有着无法替代的优势。与传统的机械分拣作业相比，基于智能视觉的工业机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势，在机械、食品、医药、化妆品等领域已经广泛应用。 

工业机器人分拣实训工作站由工业机器人、智能视觉系统、输送装置、上料装置、安全防护组件及配套设备构成，可在传送带定速运行的状态下对随机摆放物料的颜色、轮廓和位置进行特征识别和参数提取，工业机器人准确定位零件位置并抓取，极大地提高了工作效率和准确率，降低产品破损率。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作技能的学生提供结合视觉分拣工艺的实训平台。

工业机器人分拣实训工作站

分拣实训样件

1）产品介绍 

分拣作业是流水线上的重要环节，基于智能视觉的工业机器人与人工相比，不但高效、准确，而且在质量、卫生等保障能力有着无法替代的优势。与传统的机械分拣作业相比，基于智能视觉的工业机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势，在机械、食品、医药、化妆品等领域已经广泛应用。 

工业机器人分拣实训工作站由工业机器人、智能视觉系统、输送装置、上料装置、安全防护组件及配套设备构成，可在传送带定速运行的状态下对随机摆放物料的颜色、轮廓和位置进行特征识别和参数提取，工业机器人准确定位零件位置并抓取，极大地提高了工作效率和准确率，降低产品破损率。工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作技能的学生提供结合视觉分拣工艺的实训平台。

工业机器人分拣实训工作站

分拣实训样件

2）技术参数 

      +输入电源：交流220V，频率50Hz 

      +额定功率：5kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根据实际情况定制） 

      +建议实训人数：5人/台 

3）主要配置 

      +工业机器人：ABB IRB 360 

      +视觉组件：美国COGNEX

4）实训项目 

      +工作站结构认知 

      +并联工业机器人的基本操作特点 

      +并联工业机器人的手动控制及简单编程实训 

      +关键设备的特性和参数设置 

      +吸盘工具TCP参数标定 

      +智能视觉系统的参数设置及应用实训 

      +智能视觉系统针对不同颜色零件的识别实训 

      +智能视觉系统针对不同形状零件的识别实训 

      +输送装置与上料装置的参数设置及操作实训 

      +工业机器人与输送装置的联调实训 

      +工业机器人与智能视觉系统的联调实训 

      +工作站整体运行联调实训